故事背景设置在十字军东征时期，主人公罗宾（由凯文·科斯特纳 Kevin Costner 饰演）身陷囹圄，与两个狱友一同被囚禁。情势危急之际，罗宾杀死了一位警卫，成功越狱。途中，其中一位狱友不幸丧生，临终前将一件遗物托付给了罗宾，请求他将其交予自己的妹妹玛利亚（由玛丽·伊丽莎白·马斯特兰托尼奥 Mary Elizabeth Mastrantonio 饰演）。另一位狱友亚森（由摩根·弗里曼 Morgan Freeman 饰演）则成为了罗宾最为坚定和忠诚的战友。经历了越狱和与军队的激烈争斗后，罗宾与亚森一起潜伏于禁锢的村庄中，决定帮助那些遭受不公待遇的人们，并与伟大的副梅里昂伯爵（由亚历克斯·鲍德温 Alan Rickman 饰演）对抗，保护村庄的利益。在这个旅程中，罗宾与玛利亚再次相遇，他们之间的爱情逐渐萌芽，并成为了这个故事的另一个重要线索。最终，罗宾和他的伙伴们通过智勇和团结，成功让村庄重获自由，同时也为自己的爱情和友谊找到了幸福的归宿。