江湖中有一个名震四方的盗贼，他叫楚留香。他的轻功造诣无人可及，出现在江湖之中的人，只要得到楚留香的光顾，都能感受到自己身上有了一份光彩。楚留香只偷取非常之物，而且每次离开的地方都留下一丝清香，因此被人称为香帅。某一天，正值朝廷文武百官列队参拜，突然发现了楚留香留下的一张盗贼笺，上面写着子正将在月光下盗取皇宫中的宝物——琥珀观音。为了保护这件宝物，禁卫总管薜玉寒紧急召回绝世剑客薜衣人，命他前往京城护送宝物。不过，楚留香比薜衣人快了一步，成功盗走了琥珀观音。在盗宝的过程中，楚留香与一位久闻大名的偷盗高手司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉相遇了。原来，司空一家也是前来盗取宫中宝物的。尽管彼此为敌，但却产生了一丝好感。楚留香最终成功将琥珀观音盗回并离开，而薜衣人却来得太晚，只捉到了司空摘星和司空星儿。于是，薜衣人决定展开千里追捕，以雪耻辱……