经历了惊险刺激的迎战沙鲁事件后，Z战士整装待发。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和伙伴们的保护下，迎来了七年艰苦而又充实的和平时光。已经成长为英俊青年的悟饭每天忙着上学，期间结识了撒旦的女儿比迪丽。全世界的呼声下，已经暂别已久的天下第一武道大会宣布重启。悟饭、比迪丽、18号、悟天、特兰克斯，还有从另一个世界偷偷请假而来的孙悟空等Z战士纷纷参赛，令坐享其成的撒旦不禁心生惊惧。然而，赛场上两名神秘选手的加入引发了地球新一轮的危机。随后，来自外星的邪恶魔法师巴菲迪现身，借着邪恶的手段复活了被界王神封印的可怕对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。面对Z战士最恶劣的挑战，地球岌岌可危，危机迫在眉睫……