一群有特殊能力的孩子们，利用老导师发明的时空机器，穿越到了古代的开封府。在这座城市里，他们与包公、展昭等人一起经历了一系列激动人心的事件。他们揭露了地牢里发生的离奇命案，用智慧捉住了偷银贼的行踪，巧妙地破解了梁王府的窃案，寻找到了长生不老的秘药，揭露了父子之间的真相，还帮助包公治病，向梁国老借粮，智谋劝告庞太师，参加科举考试等等。在这一连串的冒险中，孩子们也发现了自己的不足之处，并领悟了导师的良苦用心。他们体验到了成功的喜悦，找到了生活的价值和目标，变得更加团结，有责任心，同时还培养了与人为善、积极乐观的性格，坚强的意志品质。他们的冒险经历也提高了对大自然热爱和保护的意识，培养了审美情趣。