这部剧的故事背景设定在1921年至1927年间，主要讲述了一个青年毛泽东回国后对中华民族前途的担忧以及如何在他始终坚守马克思主义信仰的过程中，成为中国革命的开拓者和领导者的历程。他以“探路人”和“早行者”的姿态，从一个追随者逐渐成长为先行者，逐步探索出中国革命的正确道路。故事从他加入共产党、发动工人运动开始，经历了国共合作和与国民党右派的斗争，最终走到田间地头，深入了解农民运动对中国革命的重要意义。在与湖湘文化和马克思主义的融合中，青年毛泽东不断成长并深入实践，勇往直前，实现知行合一。他对苍茫大地的长久探索和问道，为中国革命开创了新的广阔天地。