这部剧的故事背景设定在二十年来澳门回归祖国的历史进程中。中央政府对澳门的关心支持以及澳门取得的巨大发展成就，成为剧中史诗般的画卷。故事主要围绕着梁家三代人展开，他们代表着“永葆中国心”的价值观，在回归前后经历了巨大的变化。通过一家人以及一条街的风雨变迁，剧情折射出了整个城市以及整个国家的探索与荣光。