该剧讲述了一个武侠故事，主要故事围绕着锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义展开。剧中的主人公施敬遥经历了迷茫期，最终找到了自己的人生方向，并逐渐从一个小人物成长为英雄的过程。与此同时，剧中还展现了一个悲剧性的人物，皇帝朱常清，他努力治理天下却在未能成功之前英年早逝。剧中通过一系列紧凑的事件，探讨了父子之间的隔阂与理解、兄弟情深以及化解国仇家恨等多重命题。