在《边缘世界》中，记录了国际海洋保护团队“海洋牧羊人”在南极与日本捕鲸船队展开一场引发争议的冲突。这支志愿队伍由训练不足、装备不足的成员组成，他们创造出一系列离奇又精巧的战术，试图阻止捕鲸活动。然而，首先他们必须找到日本船队，这比他们曾经想象的更加困难——长久以来，这一地区都被隐藏的海雾所笼罩着，使得搜索行动变得艰难无比。随着故事的展开，他们必须不断克服困难，同时面对危险和道德困境。这个故事探讨了保护环境和坚持自己信念的价值，触动人心的同时也带给观众深思。