《苍穹浩瀚》第六季暨最终季将继续讲述太阳系中不断升腾的战火。马尔科（Marco Inaros）率领着他的“自由海军”依然对地球和火星发起小行星攻击，引发了一系列灾难。罗西南迪号的船员们正面临着前所未有的考验，而他们的船只也受到了严重的损害。 面对严峻的局势，克里斯金（Chrisjen Avasarala）再次展现出她的智慧，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行一项秘密任务，试图扭转颓势。同时，德鲁默（Drummer）和她的家人在逃离马尔科的统治后，仍然在小行星带茫然游荡。 而在星门的另一边，某个遥远的行星上开始崛起一股新兴力量，他们的出现将给整个太阳系带来无法预料的影响。在这个不断升级的混乱中，所有人都将面临艰难的选择，命运将在他们的手中逐渐揭晓。