故事发生在一艘名为"航向幸福"的豪华游轮上，游轮正全速驶往目的地。汉至谊（袁咏仪 饰）与父亲汉海防，以及母亲阮贞淑，偷渡到香港寻找更好的生活。他们希望在这里落地生根，追寻自己的梦想。汉海防的父亲在香港有一份珍贵的家族遗产，这也使得海防一家与易祖勋（叶德娴 饰）的关系更加紧密。 汉海防很快利用易祖勋的帮助，建立了自己的商业帝国。他们两个家族的联结让他们的事业蒸蒸日上，相互之间的亲密关系也更加深厚。然而，在寻求成功的过程中，汉海防逐渐迷失了自己的初心。他开始为了利益不择手段，忽略了家庭和亲情。 与此同时，汉至谊与易祖勋的儿子易家佑（郭富城 饰）之间产生了微妙的情感纠葛。两人之间的吸引力和对彼此的了解让他们陷入了爱情的漩涡，但随之而来的是一系列困扰和挑战。他们必须面对家族的纷争和巨大的压力，同时寻找自己真正的幸福。 在航向幸福的旅途中，汉家与易家的故事逐渐展开，亲情、爱情和利益交织在一起。他们是否能够找到坚守初心的勇气？他们是否能够抵达属于自己的幸福彼岸？这一切将在这艘奢华游轮上展开精彩而感人的故事。