在元朝和明朝更替的动荡时期，高丽国也遭遇了内乱，导致明朝使节被高丽杀害。1375年，高丽使团在龙虎将军崔祯（朱镇模 饰）和州镇兵系统的长官大政（安圣基 饰）的领导下，奉命前往明朝，但却在边境被误认为复仇的明朝使节而被拘禁，并被流放到大漠中。 使团一行在大漠中遭到蒙古军队的袭击，意外地获得了自由。回程途中，使团偶遇被蒙古将军拉哈木（于荣光 饰）俘虏的明朝公主芙蓉（章子怡 饰）。崔祯决定救出芙蓉公主，以便带她南下南京觐见明朝朝廷，完成高丽使团的使命。 使团成员中的奴隶英（郑宇成 饰）和龙虎军、州镇兵等人获得自由后，与芙蓉公主一同展开了一场大逃亡，并与蒙古军队展开了激烈的战斗，希望将公主安全带回。而拉哈木则带领手下追赶使团，决心将公主重新带回大漠…… 这部剧情惊险紧张的影片名为《龙虎之使命风云》，故事充满了历史背景和动作戏剧冲突。