影片改编自土桥章宏的小说《幕末马拉松武士》，故事背景设定在江户时代，描绘了为了应对外来威胁而进行藩士身心训练的情景。安中藩藩主为锻炼士气，决定举办一场名为“安政远足”的长跑竞赛，这也是日本历史上最早的长跑竞赛之一。 然而，这场看似平凡的活动却误被幕府视为叛乱行为。误解的幕府遣派刺客前往安中城，希望收回所谓的“叛乱领土”。在这场充满误会和紧张的对决中，藩士们不仅需要战胜彼此之间的竞争，还必须团结起来，对抗外来的威胁。在马拉松的征途中，他们将面临艰难的选择和突如其来的危机，同时揭示出藩主与幕府之间的复杂关系。