33岁的游佐弘子（平野紫耀 饰）是一名聪明机智的单身女性，她工作繁忙，对于事业充满热情。两年前，她与前夫分手，独自抚养着6岁的儿子友也，平日里过着忙碌的生活。一天，他们遭遇了一位神秘的侠客，自称井上警官（滨崎贤司 饰），他是一个穿越时空来到现代的武士。在寻找回到自己时代的方法中，井上警官暂时寄居在游佐母子家中。两个不同时代的人们一起生活，引发了一系列搞笑的事件。随着时间的推移，井上警官逐渐放下了武士的身份，成为了一个现代化的家庭男人，与母子关系愈发融洽。最终，在这个陌生的社会，他们都获得了令人欣喜的成就……