《侠心剑胆》故事发生在郊外神社的神殿里。九位年轻武士为了解决内部问题，秘密召开了一次会议。井坂是城代家老的外甥，他决定向大目付菊井求助。然而，出乎意料的是，邋遢的武士椿三十郎突然出现，并告诉他们菊井才是背后的黑手。不久之后，神殿迅速被大目付手下包围，但三十郎挺身而出，帮助年轻武士们脱困。室户半兵卫对三十郎的身手赞赏有加，并邀请他加入他们。随后，三十郎和九人一起去找城代家老，却发现他已经被绑架了。 他们来到武士寺田家中，计划营救城代家老。而敌人黑藤府就在隔壁。菊井一方面囚禁了城代家老，另一方面企图引诱年轻武士们出洞。幸运的是，三十郎及时出现，救了他们。在精心设计的计谋下，他们成功解救了城代家老。然而，室户半兵卫对三十郎心存疑虑，决定与他进行一场较量，胜负将在一瞬间决定。