在万历年间，明朝朝廷命令慕容家族成立一个名为“六扇门”的组织，负责处理江湖和庙堂之间的事务。这个组织致力于吸纳各种绝技的武林高手，包括来自少林寺和武当派等豪门门派的弟子。六扇门设立在一座宏伟的衙门里，门前东、南、西各有两扇大门，因此被人们称为“六扇门”。 影片以四个少年越飞、吕青锋、霍锦烟和陈思瑶为主角，讲述了他们的成长故事以及行侠仗义的冒险。他们在年少时期逐渐成长，并重新踏上江湖，经历了战火洗礼，深刻体会到国家兴亡、匹夫有责的重要性。身为武林人士，他们深知为了国家和人民而奋斗的使命，为此他们坚决抵抗倭寇的侵略。随着时间的推移，这四位年轻人正式加入到六扇门中，开始了全新的生活。然而，江湖中的风云变幻不断，一场阴谋逐渐浮出水面，孩子们也面临着更大的挑战。尽管如此，他们勇往直前，肩并肩地继续前行，最终成为了一群少年英雄的典范。